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令和3年8月29日、熊野尾鷲道路（二期）区間5.4kmが開通しました。
この区間に新尾鷲トンネルがあります。既に平成25年9月29日に先行して開通していた区間18.6kmと合わせると現在は、伊勢自動車道から分岐し熊野市大泊IC迄全て自動車専用道路で通行できます。
開通前の5.4kmは尾鷲市内のみ一般国道42号を使って南下していました。

5.4kmの区間に４本のトンネルがありますが、延長2,471mと一番長いトンネルです。
薄型水路とトンネルウォールを納入し無事に工事も終わり予定通り完成しました。